اکچویتور | عملگر

قیمت اکچویتور و عوامل موثر بر آن + بررسی انواع اکچویتور

اکچویتور مکانیزم اپراتور است که برای باز کردن یا بستن یک شیر استفاده می‌شود. روی شیر نصب شده و به بدنه شیر متصل می‌شود. اکچویتورهای قدرت محور (پنوماتیک، الکتریکی، هیدرولیک) عملکرد سریع شیرهای بزرگ را امکان پذیر می کنند. چنین اکچویتورهایی با انرژی الکتریکی فعال می‌شوند.

اکچویتور ها به شیر اجازه باز و بسته شدن و همچنین موقعیتهای میانی را می دهند. جعبههای سوئیچ محدود، مبدلهای i-p و پوزیشنرهای نصب شده روی این اکچویتور ها موقعیت باز یا بستن شیر را نشان می دهند یا اطلاعات را به سیستم اتوماسیون منتقل می کنند.

طبقه بندی اکچویتور ها بر اساس حرکت

آشکارترین و اساسی ترین طبقه بندی اکچویتور ها بر اساس نوع حرکتی است که ایجاد می کند.

• اکچویتور چرخشی

اکچویتورهایی که می‌توانند یک حرکت دایره ای در خروجی خود ایجاد کنند را می‌توان در دسته اکچویتورهای چرخشی طبقه بندی کرد.

وقتی صحبت از حرکت دورانی به میان می آید، به سختی می‌توان به وسیله دیگری غیر از موتورها فکر کرد که در بخش بعدی این مقاله به آن خواهیم پرداخت.

• اکچویتور خطی

اکچویتورهایی که می‌توانند حرکت را در یک خط مستقیم در خروجی خود فراهم کنند را می‌توان در دسته اکچویتورهای خطی طبقه بندی کرد.

اکچویتورهای هیدرولیک یا پنوماتیک رایج ترین اکچویتورهای خطی مورد استفاده در صنعت هستند. همچنین در مورد این دستگاه ها به تفصیل صحبت خواهیم کرد.

طبقه بندی اکچویتورها بر اساس منبع انرژی

منبع انرژی می‌تواند وسیله دیگری برای طبقه بندی اکچویتور ها باشد.

• اکچویتورهای الکترومغناطیسی

اکچویتورهای الکترومغناطیسی از الکتریسیته و مغناطیس برای انجام اکچویتور استفاده می کنند. این عملگرها از جمله پرکاربردترین عملگرها در صنایع هستند.

• اکچویتورهای سروو موتور AC و DC

درایوهای سروو می‌توانند توسط یک منبع تغذیه AC یا DC تغذیه شوند و از یک موتور، واحد بازخورد، واحد کنترل و گاهی اوقات یک گیربکس تشکیل شده اند.

عملکرد یک سروو موتور با موتورهای معمولی AC یا DC بسیار متفاوت است. برای راه اندازی یک سروو موتور، علاوه بر قدرت، به سیگنال کنترل نیز نیاز است.

در ابتدا، هنگامی که ولتاژ به پایانه‌های سروو موتور اعمال می‌شود، شروع به چرخش می کند. موقعیت شفت به طور مداوم توسط یک رمزگذار چرخشی کنترل می‌شود و سطوح ولتاژ(جریان توسط ترکیب ولت متر) آمپرمتر کنترل می‌شود.

سپس کنترل کننده سرعت واقعی موتور را محاسبه می کند، آن را با سرعت هدف مقایسه می کند و سطوح ولتاژ و جریان را تنظیم می کند تا خطای بین سرعت هدف و سرعت واقعی کاهش یابد.

• اکچویتورهای استپر موتور

موتورهای پله ای برای کاربردهایی استفاده می‌شوند که موقعیت زاویه ای شفت باید به طور دقیق کنترل شود. طرح کنترل استپر موتور ساده، دقیق است و نیازی به بازخورد ندارد. به همین دلیل است که آنها اغلب مقرون به صرفه تر هستند.

استاتور استپر موتور شامل چندین دندانه است که هر کدام به عنوان یک قطب برای روتور عمل می کنند. هنگامی که یک قطب خاص یا مجموعه ای از قطب ها فعال می‌شود، روتور خود را تغییر می دهد تا حداکثر MMF از آن عبور کند.

هنگامی که مرحله بعدی قطب ها فعال می‌شود، روتور موقعیت خود را تغییر می دهد. این به روتور اجازه می دهد تا در چندین مرحله متمایز یک چرخش را کامل کند، و این همان چیزی است که موتور نام خود را گرفته است.

• اکچویتورهای برقی

یک اکچویتور برقی شامل یک سیم پیچ رسانا است که روی یک هسته فرومغناطیسی با سر صاف در یک طرف و یک فنر متصل از طرف دیگر پیچیده شده است.

کل دستگاه در یک بدنه استوانه ای توخالی قرار می گیرد. هر زمان که جریان از سیم عبور می کند، سیم پیچ به عنوان یک آهنربا الکترومغناطیسی عمل می کند و هسته فرومغناطیسی را در یک جهت جذب می کند و فنر را در طول فرآیند فشرده می کند.

پس از جدا شدن منبع تغذیه، فنر هسته را به حالت اولیه برمی گرداند. قدرت اکچویتور به تعداد دورهای سیم پیچ بستگی دارد. این تنظیمات بسیار شبیه یک پیستون به نظر می رسد و عمل می کند.

• اکچویتورهای قدرت سیال

اکچویتورهایی که از مایعات یا گازها استفاده می کنند، اکچویتورهای قدرت سیال نامیده می‌شوند. در یک سطح بسیار سطحی، ما می‌توانیم یک اکچویتور قدرت سیال را به عنوان یک دیسک متحرک در داخل یک سیلندر توخالی پر از سیال تشکیل دهنده پیستون در نظر بگیریم.

 حرکت دیسک به صورت حرکت اکچویتور ظاهر می‌شود. اکچویتورهای سیال پیشرفته با سیلندرهای دوگانه از سیال برای هر دو حرکت کششی و اصلاحی استفاده می کنند.

• اکچویتورهای هیدرولیک

این عملگرها از مایعات به عنوان نیروی اکچویتوره برای تولید کار مکانیکی استفاده می کنند. اکچویتورهای هیدرولیک احتمالاً پرکاربردترین اکچویتورهای خطی در کاربردهای واقعی هستند. این دستگاه‌ها زمانی استفاده می‌شوند که پایدار باشند، اما نیروی رانش یا نیروهای اکچویتور بالا در یک منطقه کوچک مورد نیاز است.

• اکچویتورهای پنوماتیکی

طراحی و ساخت اکچویتورهای پنوماتیکی بسیار شبیه به اکچویتورهای هیدرولیک است. تفاوت در این است که به جای استفاده از مایع، از انرژی گازهای فشرده یا خلاء برای تسهیل فرآیند تحریک استفاده می‌شود.

• اکچویتورهای مکانیکی

این عملگرها برای تبدیل حرکت چرخشی و خطی در ماشین ها استفاده می‌شوند. برخی از نمونه‌های اکچویتور‌های مکانیکی عبارتند از: آرایش قفسه و پینیون، میل لنگ، چرخ دنده، قرقره و زنجیر.

اکچویتورهای حرارتی

اکچویتورهای حرارتی از موادی استفاده می کنند که با اعمال گرما منبسط یا منقبض می‌شوند. این عملگرها می‌توانند برای حس دما و قطع منبع تغذیه سیستمی که بخشی از آن هستند استفاده شوند. اکچویتورهای حرارتی عملکرد یک سوئیچ دما و یک اکچویتور را در یک بسته واحد ترکیب می کنند.

• اکچویتورهای ویژه

به غیر از اکچویتورهای رایج، برخی از اکچویتور ها هنوز در دست تحقیق هستند و کاربرد خود را در زمینههای محدود پیدا می کنند.

• اکچویتورهای پیزوالکتریک

مواد پیزوالکتریک هر زمان که ولتاژی به آنها اعمال شود، انقباض یا انبساط از خود نشان می دهند. با اعمال یک سیگنال کنترل شده، می‌توان از این ویژگی مواد پیزوالکتریک برای ساخت اکچویتور برای مکانیسمهای موقعیت یابی کوچک اما بسیار دقیق و سریع استفاده کرد.

قیمت و خرید انواع اکچویتور

برای خرید و استعلام قیمت انواع این محصولات همین امروز با کارشناسان ما در پالاترومارکت در تماس باشید.